Un robot est une machine capable d’effectuer des actions physiques à partir de commandes, de capteurs et d’un système de contrôle. Il peut prendre la forme d’un bras industriel, d’un véhicule d’exploration ou d’un appareil de service. Une silhouette humaine n’est donc pas nécessaire pour parler de robot, et toutes les machines ne disposent pas du même degré d’autonomie.
Cette rubrique présente les nouveaux appareils, les démonstrations et les usages de la robotique. L’intelligence artificielle peut aider à reconnaître des objets, interpréter une consigne ou préparer un mouvement ; elle ne remplace pas les contraintes de mécanique, d’énergie et de sécurité.
Les démonstrations peuvent présenter une machine autonome ou téléopérée, dans un environnement préparé ou inconnu. Le degré d’autonomie et la répétabilité d’une tâche permettent de mesurer ce qui a réellement progressé. Les missions d’exploration spatiale offrent un autre terrain d’utilisation, où les robots effectuent des tâches difficiles à réaliser directement par un équipage.
