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Ce robot salamandre permet de mieux comprendre l’évolution des espèces
Le robot-triton créé par des chercheurs en biorobotique de L’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne est l’exemple même qui prouve que la recherche est souvent multi-disciplinaire. Car il ne s’agit pas ici de créer un robot pour faire avancer la robotique mais bien plutôt d’étudier les mouvements spécifiques du clone robotisé d’un Pleurodèle de Waltl (de la famille des Tritons donc) afin de mieux comprendre comment a bien pu évoluer la colonne vertébrale tout au long du processus de l’évolution naturelle. L’équipe de recherche suisse étudie notamment la façon dont le robot passe du mode « marche » au mode « nage », et comment la forme de la colonne du robot semble à chaque fois parfaitement adaptée à ces deux modes de déplacement.
La structure visible du Pleurobot a été réalisée par impression 3D (40 pièces de vertèbres), l’ensemble de la colonne vertébrale de l’ « animal » étant reliée grâce à onze joints motorisés. Outre une meilleure connaissance de l’évolution de la colonne vertébrale chez les mammifères …vertébrés, le Pleurobot pourrait aussi aider à développer des prothèses plus performantes à destination des paraplégiques et autres handicaps touchant la colonne.
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