KultureGeek Science Ce robot sait vraiment danser au son de la musique, sans mouvements précalculés

Ce robot sait vraiment danser au son de la musique, sans mouvements précalculés

22 Sep. 2023 • 17:20
0

Les robots danseurs sont devenues des mèmes et presque des archétypes de la robotique en tant que telle, des premiers pas du Qrio de Sony aux chorégraphies sophistiquées des machines de Boston Dynamics. Une équipe de recherche américaine est parvenue à mettre au point le tout premier robot réellement capable de danser, c’est à dire de se trémousser au son de la musique sans que la séquence de mouvements ne soit préprogrammée à l’avance. L’équipe de chercheurs s’est servie d’une modèle de robot RH5 (sans doute parce qu’il dispose d’un grand nombre de points d’articulation), et a publié un papier, Robot Dance Generation with Music Based Trajectory Optimization. qui a été accepté et présenté à la conférence IROS 2022. Un préprint de ce papier est d’ailleurs disponible sur Researchgate.

L’abstract du papier : « La danse musicale est un phénomène omniprésent dans la société humaine. Donner aux robots la capacité de danser pourrait potentiellement rendre la coexistence des robots humains plus acceptable. Les robots dansants ont donc suscité un intérêt considérable dans la recherche ces dernières années. Dans cet article, nous présentons une nouvelle formalisation de la danse robotique en tant que planification et contrôle d’actions chronométrées de manière optimale, basées sur des timings rythmiques et des fonctionnalités supplémentaires extraites de la musique. »

Les sujets liés à ces tags pourraient vous interesser

Laisser un commentaire

Sauvegarder mon pseudo et mon adresse e-mail pour la prochaine fois.

Quelques règles à respecter :
  • 1. Restez dans le sujet de l'article
  • 2. Respectez les autres lecteurs : pas de messages agressifs, vulgaires, haineux,…
  • 3. Relisez-vous avant de soumettre un commentaire : pas de langage SMS, et vérifiez l'orthographe avant de valider (les navigateurs soulignent les fautes).
  • 4. En cas d'erreur, faute d'orthographe, et/ou omission dans l'article , merci de nous contacter via la page Contact.

Nous nous réservons le droit de supprimer les commentaires qui ne respectent pas ces règles


Les derniers articles

ChatGPT Integration Applications Tierces Booking

ChatGPT ajoute des applications tierces pour devenir une plateforme

6 Oct. 2025 • 22:40
0 Internet

OpenAI a profité de sa conférence annuelle DevDay 2025 pour annoncer une évolution importante de ChatGPT. L’entreprise lance...

deals promos

🔥 [#FrenchDays] Les promos High-Tech du 6 octobre

6 Oct. 2025 • 20:53
0 Promos

Chaque jour nous dénichons pour vous des promos sur les produits High-Tech pour vous faire économiser le plus d’argent possible. Voici...

ChatGPT Logo Icone

ChatGPT atteint 800 millions d’utilisateurs… deux mois après les 700 millions

6 Oct. 2025 • 20:29
0 Internet

Lors de la conférence Dev Day, Sam Altman, patron d’OpenAI, a annoncé que ChatGPT compte désormais 800 millions...

Spotify Icone Logo

Spotify : l’audio sans perte (lossless) est disponible en France

6 Oct. 2025 • 19:44
0 Internet

Il est maintenant possible de profiter de l’audio sans perte (lossless) au niveau de Spotify en France. C’était déjà...

donjons-et-dragons

Starbreeze (Payday) abandonne Project Baxter, son jeu coopératif dans l’univers de Dungeons & Dragons

6 Oct. 2025 • 18:52
1 Jeux vidéo

C’est une sacré déception pour les nombreux amoureux de la franchise : le studio suédois Starbreez, principalement connu pour...

Les dernières actus Apple sur iPhoneAddict :

Comparateur

Recherchez le meilleur prix des produits Hi-tech

Recherche

Recherchez des articles sur le site