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Un robot fait de branches apprend à marcher grâce au Deep Learning

2 Juil. 2019 • 21:40
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Un groupe de chercheurs de l’Université de Tokyo et de la société Preferred Networks a mis au point des robots capables de marcher à l’aide de simples servo-moteurs reliés à n’importe quel type d’objet, comme par exemple… des branches ! Le « robot » est piloté par un Arduino Mega et fonctionne avec des servo-moteurs Kondo KRS-2572HV (ces derniers sont reliés aux branches), mais c’est une IA de type Deep Learning qui permet à la machine d’analyser chacun des échecs du robot, permettant ainsi un véritable apprentissage de la marche et ce sans qu’il ait été nécessaire d’apporter des données extérieures au système ! Ce prototype de robot démontre au passage que des actions simples (comme la marche en avant) peuvent ne pas reposer avant tout sur des mécanismes compliqués et artificiels (et souvent très chers en terme de coûts de fabrication), mais au contraire s’appuyer sur la seule capacité d’analyse d’une IA sophistiquée. De bon augure pour des robots low-cost ?

 

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