2 professeurs/chercheurs du labo de l’Université de Pennsylvanie, Avik De et Gavin Kenneally, ont mis au point un robot quadrupède du nom de Minitaur dont la principale caractéristique est de pouvoir se vraiment déplacer partout, montant un escalier, sautillant sur place ou se déplaçant par bonds successifs. Le Minitaur peut aussi ouvrir les portes de lui même, une « souplesse » et une variété de mouvements permise par une conception pourtant « rigide », à contrario de la tendance actuelle consistant à reproduire des tendons artificiels ou des membres activés à l’aide de mini-suspensions (ou de ressorts).
Et le plus beau, c’est que cette conception rigide permet d’obtenir ici des résultats plus que probants. Forts des résultats encourageants de ce premier prototype, Avik De et Gavin Kenneally ont décidé de fonder une société du nom de Ghost Robotics destinée a commercialiser Minitaur dans un avenir plus ou moins proche.
