Le secteur de la robotique humanoïde traverse actuellement une phase d’évolution rapide, voire très rapide si l’on en croit la dernière vidéo publiée par Boston Dynamics. On peut y voir le robots Atlas 01 (fonctionnant avec un moteur électrique) effectuer des pirouettes absolument inédites pour ce type de robot. Atlas 01 parvient ainsi à faire la roue,à avancer à quatre pattes, à enchainer une roulade avant ou sur le côté, à se tenir sur les bras et même à faire un pas de break dance, le tout avec une fluidité quasi totale. La séquence de ces mouvements est tellement spectaculaire qu’on en oublierait presque qu’Atlas marche désormais sur ses deux jambes avec exactement la même aisance posturale qu’un être humain.
Force est donc de constater qu’on est passé en quelques années à peine de robots humanoïdes peinant à avancer à des machines qui effectuent des mouvements plus complexes que ce dont est capable 90% de la population humaine, excepté bien sûr pour les mouvements des mains. Ainsi que la confirmé un représentant de Boston Dynamics lors de la conférence Nvidia qui s’est tenue le 19 mars, ce robot s’appuie désormais sur la plateforme de calcul Jetson Thor de NVIDIA afin d’exécuter des modèles d’IA complexes et multimodaux qui facilitent l’exécution de mouvements complexes.
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