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C’est peut-être le début d’une robotique humanoïde réellement proche de nos fantasmes de S.F. Il y a 6 mois les chercheurs et ingénieurs à l’origine du robot humanoide Ameca – un robot conçu pour afficher une grande variété d’expressions faciales – reliaient leur création à ChatGPT, ou plutôt au modèle de langage GPT-3. L’objectif était lors d’améliorer le niveau de conversation et d’interaction du robot lors de ses discussions avec l’utilisateur. Le résultat, spectaculaire, masquait mal le fait qu’Ameca peinait encore à synchroniser ses expressions faciales avec le contenu « émotionnel » de la conversation.
Appropriate facial expressions in this video are selected by GPT3 – we also tried GPT4, the processing time with GPT4 was longer and made Ameca appear less responsive #ameca #humanoidrobot #gpt3 #ai pic.twitter.com/clpn9u1yd0
— Ameca The Robot (@AmecaTheRobot) March 31, 2023
Cette fois, la même équipe de chercheurs a utilisé GPT-3 d’OpenAI afin d’associer précisément les expressions faciales au contenu de la conversation. GPT-4 a aussi été mis à l’essai, mais étrangement, le temps de réaction du chatbot dans cette version empêchait toute forme de communication « naturelle » entre l’homme et l’humanoïde. Epaulé par GPT-3 pour le « choix » de ses expressions faciales, Ameca se montre alors beaucoup plus convaincant, au point parfois de flirter avec l’uncanny valley (la vallée de l’étrange), soit cette sensation malaisante que l’on peut ressentir lorsqu’un avatar ou un robot humanoïde se rapproche très près de l’humain tout en dévoilant des signes d’artificialité.
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