Débarrasser une table est à la portée d’un enfant dont la tête dépasse le rebord de ladite table, mais pour les robots, c’est une tâche particulièrement ardue, notamment lorsque la table est composée d’un matériau réfléchissant. Le robot aurait alors beaucoup de mal à faire la distinction entre le reflet de l’objet à saisir et l’objet lui-même. Toyota serait parvenu à résoudre cet épineux problème : le nouveau robot de la firme japonaise est ainsi capable de « percevoir la géométrie 3D d’une scène tout en détectant (correctement, Ndlr) les objets et la surface ».
Max Bajracharya, vice-président de la robotique chez TRI (la division robotique de Toyota), n’est pas peu fier de ses équipes : « Former des robots afin qu’ils comprennent comment fonctionner dans des environnements domestiques pose des défis particuliers en raison de la diversité et de la complexité de nos maisons où de petites tâches peuvent devenir de grands défis. » Reste encore à savoir quand ce domestique électronique sera enfin disponible à la vente (tip: il va falloir être très patient).
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