TENDANCES
Comparateur
- AUTO
KultureGeek Matériel et Accessoires Cassie, le robot d’Agility Robotics, a appris à marcher tout seul grâce à l’apprentissage par renforcement
Cassie, le robot d’Agility Robotics, a appris à marcher tout seul grâce à l’apprentissage par renforcement
Les concepteurs de robot cherchent constamment à améliorer l’agilité de leurs robots, un travail qui peut prendre des années. Toutefois, des chercheurs de l’université de Californie à Berkeley ont peut-être trouvé une méthode plus rapide pour permettre d’accélérer le développement de nouveaux robots et particulièrement, leur apprendre à marcher.
Un apprentissage qui s’est fait dans des environnements virtuels
Agility Robotics a conçu un robot bipède dénommé Cassie. Les chercheurs ont voulu lui apprendre à marcher et pour ce faire, ils ont utilisé l’apprentissage par renforcement. Néanmoins, Cassie a d’abord dû apprendre à marcher dans deux environnements virtuels distincts avant de le mettre en pratique dans le monde réel.
Dans un premier temps, les chercheurs ont utilisé un environnement virtuel dénommé MuJoCo et une simulation du robot qui devait apprendre à reproduire une série de mouvements. Ensuite, l’équipe de chercheurs a utilisé un second environnement virtuel appelé SimMechanics pour valider les acquis de Cassie dans le premier entrainement. La différence entre MuJoCo et SimMechanics est que ce dernier environnement est beaucoup plus détaillé que le précédent.
Cette méthode permettrait aux robots d’apprendre à marcher plus rapidement
Après que l’apprentissage a été transféré à Cassie, les chercheurs ont pu mettre en pratique ses connaissances dans le monde réel. Le robot est parvenu à se tenir droit et à marcher sur différentes surfaces. Il parvenait également à se relever après avoir trébuché sur un objet et pouvait continuer de marcher même avec deux moteurs en panne dans sa jambe droite.
Bien que Cassie ne puisse pas encore rivaliser avec les robots comme Atlas ou Spot de Boston Dynamics, cette nouvelle méthode d’apprentissage pourrait bien apprendre aux robots à se déplacer plus rapidement et à éviter d’exposer les robots à de nombreuses chutes en leur faisant directement marcher dans le monde réel.
Les derniers articles
Les films et séries qui arrivent sur Netflix en décembre 2024
Voici la liste des meilleurs films, séries, documentaires et animes qui rejoignent la plateforme de streaming Netflix (pour la France) en...
Scott Pilgrim : Netflix annonce qu’il n’y aura pas de saison 2
Encore une excellente série qui n’aura pas de suite chez Netflix. La série animée « Scott Pilgrim prend son...
🔥 [#BlackFridayWeek] jusqu’à -40% de réduction chez UGREEN : batteries, chargeurs, Hub,..
Pendant la semaine du Black Friday, UGREEN, spécialiste des accessoires technologiques, propose des réductions importantes sur une large...
Bluesky promet de ne pas entraîner l’IA avec les publications des utilisateurs
Le réseau social Bluesky a pris l’engagement de ne pas se reposer sur les publications (messages, photos et vidéos) des utilisateurs...
Nvidia a plus que doublé son bénéfice en un an grâce à l’IA
Nvidia a de nouveau largement dépassé les attentes pour son troisième trimestre décalé et dit anticiper une croissance...
Les bons plans live 24h/24
Echo Dot (5e génération, modèle 2022) | Enceinte connectée Bluetooth et Wi-Fi au son puissant encore plus imposant, avec Alexa | Blanc - livrable en France
Philips luminaire extérieur LED applique Arbour anthracite lumière blanc chaud
Lenovo Thinkcentre Tiny l Bracket
Philips Applique extérieure CORMORANT E27 42W noire
Philips Luminaire Extérieur Applique Hamac Noir Édition
Philips BRP505/00 Coffret d'épilation Corps et Maillot, avec Epilateur électrique Satinelle Essential, Tondeuse Bikini, Sabot 3mm et Pochette de luxe
Philips BHS378/00 Lisseur Essential, Plaques en kératine et Céramique, Technologie ThermoProtect et Fonction ionique
Enceinte Bluetooth Bang & Olufsen Beolit 20 Gris (Grey Mist) - livrable en France
Philips FC9332/09 Aspirateur sans Sac PowerPro Compact, 650W, Capacité de Poussière 1,5L, Suceur Plat Intégré, Blanc
Philips luminaire extérieur LED applique Arbour anthracite lumière blanc chaud
[#BlackFridayWeek] jusqu’à -40% de réduction chez UGREEN : batteries, chargeurs, Hub,..
Juice Watch
Utilitaires
NeuralCam:Bokeh & NightMode
Photo et vidéo
myDream Universe - Build Solar
Divertissement
GeoShred Play
Musique
GeoShred
Musique
BusyCal: Calendrier, Tâches
Productivité
Neo Monsters
Jeux
Baromètre - Pression Air
Météo
Hygromètre - Humidité de l'air
Météo
Dungeon and Puzzles
Jeux
Si seulement je pouvais hiberner
Drame
Lil Nas X: Long Live Montero
Films de concerts
Hors-saison (2024)
Drame
The Kill Room
Action et aventure
Les Patriotes
Thriller
Alex Cross
Thriller
Vincent doit mourir
Science-fi et fantasy
Marathon Man
Classiques
