TENDANCES
Comparateur
- AUTO
KultureGeek Matériel et Accessoires Cassie, le robot d’Agility Robotics, a appris à marcher tout seul grâce à l’apprentissage par renforcement
Cassie, le robot d’Agility Robotics, a appris à marcher tout seul grâce à l’apprentissage par renforcement
Les concepteurs de robot cherchent constamment à améliorer l’agilité de leurs robots, un travail qui peut prendre des années. Toutefois, des chercheurs de l’université de Californie à Berkeley ont peut-être trouvé une méthode plus rapide pour permettre d’accélérer le développement de nouveaux robots et particulièrement, leur apprendre à marcher.
Un apprentissage qui s’est fait dans des environnements virtuels
Agility Robotics a conçu un robot bipède dénommé Cassie. Les chercheurs ont voulu lui apprendre à marcher et pour ce faire, ils ont utilisé l’apprentissage par renforcement. Néanmoins, Cassie a d’abord dû apprendre à marcher dans deux environnements virtuels distincts avant de le mettre en pratique dans le monde réel.
Dans un premier temps, les chercheurs ont utilisé un environnement virtuel dénommé MuJoCo et une simulation du robot qui devait apprendre à reproduire une série de mouvements. Ensuite, l’équipe de chercheurs a utilisé un second environnement virtuel appelé SimMechanics pour valider les acquis de Cassie dans le premier entrainement. La différence entre MuJoCo et SimMechanics est que ce dernier environnement est beaucoup plus détaillé que le précédent.
Cette méthode permettrait aux robots d’apprendre à marcher plus rapidement
Après que l’apprentissage a été transféré à Cassie, les chercheurs ont pu mettre en pratique ses connaissances dans le monde réel. Le robot est parvenu à se tenir droit et à marcher sur différentes surfaces. Il parvenait également à se relever après avoir trébuché sur un objet et pouvait continuer de marcher même avec deux moteurs en panne dans sa jambe droite.
Bien que Cassie ne puisse pas encore rivaliser avec les robots comme Atlas ou Spot de Boston Dynamics, cette nouvelle méthode d’apprentissage pourrait bien apprendre aux robots à se déplacer plus rapidement et à éviter d’exposer les robots à de nombreuses chutes en leur faisant directement marcher dans le monde réel.
Les derniers articles
Anthropic lance Claude Cowork pour l’automatisation de tâches avec l’IA
Anthropic lance Cowork, une déclinaison simplifiée de Claude Code intégrée à l’application Claude sur ordinateur,...
Firefox 147 améliore la lecture vidéo et apporte d’autres nouveautés
Mozilla propose aujourd’hui au téléchargement Firefox 147 dans sa version stable. Il y a quelques nouveautés disponibles avec...
Free Mobile confirme ne pas augmenter ses prix et mise sur la 5G+
Free Mobile fête aujourd’hui ses 14 ans et l’opérateur en profite pour parler des prix, ainsi que de son...
Batterie solide : une percée sur l’électrolyte solide pourrait accélérer l’arrivée de cellules plus sûres et plus performantes
Au CES 2026, la batterie solide (ou tout-solide) a cessé d’être un simple mot magique réservé aux laboratoires. Comme...
Ubisoft annonce une nouvelle vague de licenciements dans ses deux studios suédois
Décidément, l’année 2026 débute sur un climat social pour le moins tendu chez Ubisoft. Moins de deux semaines...
Les bons plans live 24h/24
The DioField Chronicle (PS5)
SteelSeries Aerox 5 - Souris gaming perforée RGB - Design étanche ultraléger - Capteur optique TrueMove Air 18K DPI
Ordinateur portable HP 15-fd0112nf
Clavier Corsair K65 Mini - Blanc (MX Red)
PC Gamer MSI Vector 16 HX AI A2XW
PC Gamer ACER Triton 14 AI PT14-52T
Brother DCP-J1260WE - Imprimante Multifonction 3 en 1 (Impression/Copie/Scan) - Jet d'encre Couleur - Wi-FI - Jusqu'à 16 Pages par Minute - compacte sans Fil - Eligible au Forfait Ecopro
TP-Link Tapo C410, 2K 3MP, Vision Nocturne en Couleur, Rechargeable, alimenté par Panneau Solaire, IP65, Stockage Local/Cloud, Angle de 110°, Alarme Lumineuse et sonore, caméra de sécurité
Friteuse sans huile MOULINEX XXL 2 en 1 air&grill
Galaxy Tab S11 Ultra 12Go_256Go Wifi GRAY
[#Soldes] Les promos High-Tech du 12 janvier
SkySafari 7 Plus
Références
BluePlayer: Video Music Player
Divertissement
Afterplace
Jeux
SkySafari Eclipse 2024
Références
MTG Guide
Références
backAR Green Screen
Photo et vidéo
1Contact Pro: Clean & Backup
Productivité
Metadata
Photo et vidéo
SAGA Synth | 16-Bit Sonic Fun!
Musique
ReSlice
Musique
Destination finale : Bloodlines
Horreur
Black Flies
Drame
Iron Claw
Action et aventure
Reality
Domaine spécifique
Destination finale 4
Thriller
Vivre
Drame
Edith et Marcel
Indépendant
Billie Holiday, une affaire d'état
Drame
