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Pepper : le robot timide qu’il faudra apprivoiser

Pepper, le célèbre robot de Softbanks Robotics, se montre étonnamment timide sur une vidéo publiée récemment : l’androïde s’éloigne de l’utilisateur qui s’avance un peu trop franchement vers lui, mais semble prendre confiance lorsque l’utilisateur montre des gestes d’apaisement ou de mise en relation. Ce comportement original et à la fois très anthropomorphique (on a l’impression que l’utilisateur apprivoise le robot) est issu du SDK Playful, un logiciel fonctionnant sous Ubuntu (Linux) qui permet de gérer les comportements généraux d’un robot. Playful génère ainsi une couche de code qui peut-être placée en surcouche des API Python de ROS et de NaoQi (un système créé par Aldebaran Robotics et aujourd’hui géré par Softbanks). Le résultat est en tout cas probant et annonce un futur proche où les robots seront capables de comportements émotionnellement marqués; ces émotions seront bien entendu simulées et non émergeantes : le robot vraiment intelligent et capable d’émotions réellement « humaines » tient encore, et sans doute pour longtemps, de la pure science-fiction.



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