TENDANCES
Comparateur
- AUTO
KultureGeek Science Les robots quadrupèdes peuvent enfin se mettre debout sur deux jambes (et ça change tout)
Les robots quadrupèdes peuvent enfin se mettre debout sur deux jambes (et ça change tout)
Les robots quadrupèdes rentrent souvent dans la catégorie des chiens robots qui utilisent uniquement leurs quatre membres pour se déplacer. Dans la nature cependant, la plupart des animaux à quatre pattes sont polyvalents et utilisent leurs membres antérieurs pour interagir à des fins autres que la locomotion. Les roboticiens de la CMU et de l’UC Berkeley entraînent désormais des chiens robots à utiliser leurs ‘ membres aussi bien pour la manipulation que pour la locomotion. Les chiens robots sont ainsi entraînés à escalader des murs, à appuyer sur des boutons et même à taper dans un ballon de football !
Entraîner un robot à faire à la fois de la locomotion et de la manipulation avec les mêmes membres peut être particulièrement difficile en utilisant des techniques d’apprentissage par renforcement (machine learning). Afin d’effectuer des tâches combinées de locomotion et de manipulation, le robot utilise un arbre de comportement qui décompose les tâches principales en une série de sous-tâches connectées, permettant ainsi au robot de revenir en arrière jusqu’à un point de « réussite » s’il échoue à une sous-tâche.
Cette approche particulière a abouti à un robot-chien capable de tenir en équilibre sur deux de ses membres pour, par exemple, appuyer sur un bouton d’ascenseur situé à 1 mètre de hauteur. Il s’agit ici d’une amélioration importante qui permet aux robots non humanoïdes de fonctionner dans des environnements essentiellement optimisés pour l’homme, tels que les hôpitaux, les hôtels ou autre.
Les derniers articles
🔥 [#BonPlan] Les promos High-Tech du 19 décembre (livraison avant Noël)
Chaque jour nous dénichons pour vous des promos sur les produits High-Tech pour vous faire économiser le plus d’argent possible. Voici...
Ligue 1, streaming et IPTV : la justice fait bloquer des VPN et DNS
La lutte contre le piratage sportif franchit un nouveau cap en France. Le tribunal judiciaire de Paris a rendu deux décisions en faveur de la Ligue...
Des hackers utilisent l’IA pour piéger des entreprises de défense russes
Une nouvelle campagne de cyberespionnage visant des acteurs russes liés à l’industrie de défense illustre un tournant :...
Un satellite Starlink se désintègre en orbite : SpaceX se veut rassurant
SpaceX a confirmé un incident rare impliquant l’un de ses satellites Starlink victime d’une anomalie interne ayant...
Shein évite le blocage en France : la justice refuse sa suspension
Le tribunal judiciaire de Paris a débouté l’État français qui réclamait la suspension provisoire du site Shein...
Les bons plans live 24h/24
Panasoni Peigne pour Tondeuses Panasonic ER-160/ER-1610/ER-1611/WER1610K7427 - 6 - 9 mm
Akyga AK-ND-52 Adaptateur de Puissance & onduleur Intérieure 120 W Noir
STAR OCEAN THE DIVINE FORCE (PS4)
Pentax D-BG6 Grip batterie pour Reflex Plein Format Pentax K-1 - Noir
Sigma LH-850-02 Pare-soleil pour 70-200 DG OS
Philips Kit de Dictée/Transcription DPM6700 version SpeechExec version abonnement de 2ans - livrable en France
Kenwood autoradio, CD, USB, iPhone, Bluetooth, Dab+, KDC-BT960DAB
Beats Coque pour iPhone 17 équipée MagSafe avec Commande de l'appareil Photo, Fini Mat, Doublure en Tissu Microfibre - Bleu Basalte
Beats USB-A vers USB-C Câbles tissés, lot de 2, charge rapide, durable/anti-nœuds, chargeur compatible pour les appareils Apple et Android (1,5 m) – Noir intense
Lenovo ThinkPad T16 Gen 1-16"- Core i7 1255U - 16 Go RAM - 512 Go SSD - Français
[#BonPlan] Les promos High-Tech du 19 décembre (livraison avant Noël)
Klocki
Jeux
SteamWorld Heist
Jeux
Youtubers Life: Gaming Channel
Jeux
![icone \](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/Purple116/v4/c6/37/5f/c6375f82-ffb0-7b2e-b239-a56d47efbcec/AppIcon-0-0-1x_U007emarketing-0-0-0-7-0-0-sRGB-0-0-0-GLES2_U002c0-512MB-85-220-0-0.png/128x128bb.jpg "Application \")
"HOOK"
Jeux
RADAR DE POCHE cartes direct
Météo
Level HD.
Utilitaires
EGDR808 HD Drum Machine
Musique
Phone Drive Pro - File Sharing
Utilitaires
MobileFamilyTree 11
Productivité
Vectorize!
Graphisme et design
Ben-Hur (2016)
Action et aventure
Pink Panther Strikes Again, The
Comédie
Fluke
Enfants / famille
La garçonnière
Classiques
Annie Hall
Classiques
Charlie, le conte de Noël
Fêtes
l'Inspecteur Clouseau
Comédie
Charlie 2
Enfants / famille
