TENDANCES
Comparateur
- AUTO
KultureGeek Science Les robots quadrupèdes peuvent enfin se mettre debout sur deux jambes (et ça change tout)
Les robots quadrupèdes peuvent enfin se mettre debout sur deux jambes (et ça change tout)
Les robots quadrupèdes rentrent souvent dans la catégorie des chiens robots qui utilisent uniquement leurs quatre membres pour se déplacer. Dans la nature cependant, la plupart des animaux à quatre pattes sont polyvalents et utilisent leurs membres antérieurs pour interagir à des fins autres que la locomotion. Les roboticiens de la CMU et de l’UC Berkeley entraînent désormais des chiens robots à utiliser leurs ‘ membres aussi bien pour la manipulation que pour la locomotion. Les chiens robots sont ainsi entraînés à escalader des murs, à appuyer sur des boutons et même à taper dans un ballon de football !
Entraîner un robot à faire à la fois de la locomotion et de la manipulation avec les mêmes membres peut être particulièrement difficile en utilisant des techniques d’apprentissage par renforcement (machine learning). Afin d’effectuer des tâches combinées de locomotion et de manipulation, le robot utilise un arbre de comportement qui décompose les tâches principales en une série de sous-tâches connectées, permettant ainsi au robot de revenir en arrière jusqu’à un point de « réussite » s’il échoue à une sous-tâche.
Cette approche particulière a abouti à un robot-chien capable de tenir en équilibre sur deux de ses membres pour, par exemple, appuyer sur un bouton d’ascenseur situé à 1 mètre de hauteur. Il s’agit ici d’une amélioration importante qui permet aux robots non humanoïdes de fonctionner dans des environnements essentiellement optimisés pour l’homme, tels que les hôpitaux, les hôtels ou autre.
Les derniers articles
Meta : une panne mondiale touche Facebook, Instagram, Messenger, WhatsApp, et Threads
Les principales plateformes de Meta, dont Facebook, Instagram, Messenger, WhatsApp et Threads, subissent une panne mondiale ce mercredi. Meta a...
Fake News : la justice refuse le rachat du site complotiste Infowars par le site satirique The Onion
Un tribunal américain des faillites a bloqué il y a quelques heures la vente du site Infowars, appartenant à Alex Jones, au site...
PlayStation Plus Extra et Premium : les jeux ajoutés en décembre 2024
Sony présente les jeux qui seront disponibles en décembre pour les joueurs qui ont les abonnements Extra et Premium du PlayStation Plus. Ce...
Path of Fury: Episode I : du kung-fu de type « pulp » pour la plateforme Meta Quest (trailer)
Path of Fury: Episode I – Tetsuo’s Tower promet une expérience intense de kung-fu de type « pulp » en...
Les bons plans live 24h/24
Ordinateur portable MICROSOFT Surface Laptop Copilot+ PC 13.8 16 512 G
Enceinte bibliothèque Cabasse ANTIGUA MC170 CHENE FONCE (PAIRE)
Panasonic Lumix 35-100mm F2.8 | Objectif Téléphoto H-HSA35100E (Grande ouverture F2.8 constant, Stabilisé, Tropicalisé, equiv. 35mm : 70-200mm) Noir – Compatible monture Micro 4/3 Panasonic & Olympus
ASUS TUF Gaming VG27VQ - Ecran PC Gamer eSport 27" FHD - Dalle VA incurvée - 16:9 - 165Hz - 1ms - 1980x1080 - Display Port, HDMI et DVI - Haut-parleurs - AMD FreeSync - Extreme Low Motion Blur
EPSON Accessoire Scanner Kit de rouleaux d'entraénement des originaux DS-65000 Color
De'Longhi Autentica Machine expresso avec broyeur, technologie exclusive boissons lactées ETAM29.660.SB, Argent et Noir
Canon EOS 250D Reflex numérique + EFS 1855mm f/45, 6 is STM Noir
Onduleur APC Easy UPS 700VA – BVX700LI-GR - batterie de secours et protection contre les surtensions, prises "Schuko", onduleur avec AVR - livrable en France
Apple 2024 Portable MacBook Air 15 pouces avec puce M3 : écran Liquid Retina 15,3 pouces, 16 Go de mémoire unifiée, 512 Go de stockage SSD, clavier rétroéclairé, caméra FaceTime HD 1080p. Gris sidéral
Cookeo MOULINEX Cookeo Connect 200 recettes +extra crisp
[#BonPlan] Les promos high-tech du 10 décembre (livraison avant Noël)
SkySafari 7 Plus
Références
SkySafari 7 Pro
Références
Productive - Habit Tracker .
Productivité
Metadata
Photo et vidéo
IQ Test Pro Edition
Jeux
Contacts Transfer & Backup Pro
Productivité
Dump - Share Photo Albums
Réseaux sociaux
Boba Yeah stickers
Autocollants
SteamWorld Quest
Jeux
Hymnes et Louanges Adventist
Références
Cocorico (2024)
Comédie
La fiancée du poète
Comédie
Rosalie (2024)
Drame
Into the Sea
Documentaire
Le Dernier Maître de l'Air
Action et aventure
Mon beau-père et moi
Romance
Bumblebee
Science-fi et fantasy
Very Bad Dads 2
Comédie
