KultureGeek Science Ce robot-tentacule peut saisir n’importe quel objet… et fiche un peu la trouille

Ce robot-tentacule peut saisir n’importe quel objet… et fiche un peu la trouille

26 Oct. 2022 • 20:33
0

Les scientifiques et ingénieurs du Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ont mis au point un robot tentacule capable de saisir n’importe quel objet. La technologie employée, réellement inspirée de la capacité de préhension du poulpe, est aussi efficace… qu’effrayante tant on a l’impression de se retrouver face à un robot vivant, entre le technologique et l’organique (heureusement ce n’est qu’une impression). En lieu et place d’une classique main robotisée, les scientifiques ont utilisé des ventouses et… des tubes élastomères très souples (les tentacules).

L’un des avantages de cette technologie, c’est que le robot n’a pas besoin de disposer d’une IA très performante pour parvenir à se saisir des objets, la prise sur l’objet étant obtenue de façon essentiellement mécanique et physique, sans que le robot n’ait besoin de se positionner à la perfection par rapport à l’objet (ce qui réclame une IA d’analyse d’image par exemple). Le robot-tentacule peut aussi se saisir d’objets particulièrement fragiles sans risque de les briser en serrant la prise.

L’article publié dans le journal PNAS décrit globalement le procédé employé : « La préhension, dans les mécanismes biologiques et artificiels, peut être très sensible à la morphologie de la pince et de l’objet, ainsi qu’à la perception et à la planification du mouvement. Ici, nous contournons le besoin de rétroaction ou de planification précise en utilisant un réseau de filaments élastomères creux minces actionnés par fluide pour s’emmêler activement avec des objets qui varient en complexité géométrique et topologique ». 

Les sujets liés à ces tags pourraient vous interesser

Désolé, les commentaires sont fermés.

Les derniers articles

YouTube Music

YouTube Music veut faire payer l’accès aux paroles

15 Sep. 2025 • 14:10
0 Internet

YouTube Music évolue (ou plutôt, expérimente) en limitant l’accès aux paroles des chansons pour ses utilisateurs...

Hologramme art 2

Des chercheurs créent des hologrammes en couleur d’œuvres d’art

15 Sep. 2025 • 12:40
0 Science

Transformer une peinture en relief en hologramme couleur fidèle à l’original : voilà le défi relevé par une...

Google Logo Loupe

AI Overviews : le propriétaire des magazines Rolling Stone et Billboard attaque Google en justice

15 Sep. 2025 • 11:15
0 Hors-Sujet

Google fait face à une nouvelle salve judiciaire : Penske Media, propriétaire de magazines emblématiques tels que Rolling Stone,...

The Boys Mexico producteurs

The Boys : il y aura bien un spin-off se déroulant au Mexique

15 Sep. 2025 • 9:45
0 Geekeries

Après le succès retentissant de The Boys et de son spin-off Gen V, Prime Video continue d’élargir son univers de...

Batteries de voitures électriques : le vrai bilan 2025

14 Sep. 2025 • 22:04
5

Les dernières actus Apple sur iPhoneAddict :

Comparateur

Recherchez le meilleur prix des produits Hi-tech

Recherche

Recherchez des articles sur le site