KultureGeek Science Ce robot-tentacule peut saisir n’importe quel objet… et fiche un peu la trouille

Science

Ce robot-tentacule peut saisir n’importe quel objet… et fiche un peu la trouille

26 Oct. 2022 • 20:33

Les scientifiques et ingénieurs du Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ont mis au point un robot tentacule capable de saisir n’importe quel objet. La technologie employée, réellement inspirée de la capacité de préhension du poulpe, est aussi efficace… qu’effrayante tant on a l’impression de se retrouver face à un robot vivant, entre le technologique et l’organique (heureusement ce n’est qu’une impression). En lieu et place d’une classique main robotisée, les scientifiques ont utilisé des ventouses et… des tubes élastomères très souples (les tentacules).

L’un des avantages de cette technologie, c’est que le robot n’a pas besoin de disposer d’une IA très performante pour parvenir à se saisir des objets, la prise sur l’objet étant obtenue de façon essentiellement mécanique et physique, sans que le robot n’ait besoin de se positionner à la perfection par rapport à l’objet (ce qui réclame une IA d’analyse d’image par exemple). Le robot-tentacule peut aussi se saisir d’objets particulièrement fragiles sans risque de les briser en serrant la prise.

L’article publié dans le journal PNAS décrit globalement le procédé employé : « La préhension, dans les mécanismes biologiques et artificiels, peut être très sensible à la morphologie de la pince et de l’objet, ainsi qu’à la perception et à la planification du mouvement. Ici, nous contournons le besoin de rétroaction ou de planification précise en utilisant un réseau de filaments élastomères creux minces actionnés par fluide pour s’emmêler activement avec des objets qui varient en complexité géométrique et topologique ».

Signaler une erreur dans le texte

Vous utilisez Google Actualités ? Suivez KultureGeek pour ne rien rater de l'actu High-Tech !

Les sujets liés à ces tags pourraient vous interesser

Laisser un commentaire

Sauvegarder mon pseudo et mon adresse e-mail pour la prochaine fois.

Fils des commentaires

Quelques règles à respecter :

1. Restez dans le sujet de l'article
2. Respectez les autres lecteurs : pas de messages agressifs, vulgaires, haineux,…
3. Relisez-vous avant de soumettre un commentaire : pas de langage SMS, et vérifiez l'orthographe avant de valider (les navigateurs soulignent les fautes).
4. En cas d'erreur, faute d'orthographe, et/ou omission dans l'article , merci de nous contacter via la page Contact.

Nous nous réservons le droit de supprimer les commentaires qui ne respectent pas ces règles