Le 22 mai dernier, soit le 91ème jour de la mission Perseverance, le drone-hélico Ingenuity a bouclé son 6ème vol au dessus de la surface de Mars. Le drone est monté à 10 mètres d’altitude, a parcouru 150 mètres vers le sud-ouest à la vitesse de 4 mètres/seconde, s’est déporté ensuite de 15 mètres vers le sud, puis a encore volé sur 50 mètres vers le nord-est avant de se poser au sol. Décrite ainsi, cette séquence de vol ressemble à un succès de plus pour le JPL, mais c’était sans compter un soucis constaté à environ 65 mètres avant l’atterrissage. Dans les dernières secondes du vol, Ingenuity a commencé à osciller étrangement, un comportement qui serait dû à un glitch de l’analyse d’image du navcam (la caméra embarquée d’Ingenuity).
Les oscillations importantes du drone ne l’ont pas empêché de se poser avec succès. La NASA explique que le système de vol de l’engin a été conçu de façon à disposer d’une certaine marge lors d’un comportement instable, une marge qui n’a donc pas été dépassée par Ingenuity.
![icone [the Sequence]](https://is1-ssl.mzstatic.com/image/thumb/Purple118/v4/54/ab/26/54ab269c-f144-bed8-5746-a3dd70e161c2/AppIcon-1x_U007emarketing-85-220-0-8.png/128x128bb.jpg "Application [the Sequence]")
