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Perseverance : le drone Ingenuity boucle son 6ème vol malgré une anomalie
Le 22 mai dernier, soit le 91ème jour de la mission Perseverance, le drone-hélico Ingenuity a bouclé son 6ème vol au dessus de la surface de Mars. Le drone est monté à 10 mètres d’altitude, a parcouru 150 mètres vers le sud-ouest à la vitesse de 4 mètres/seconde, s’est déporté ensuite de 15 mètres vers le sud, puis a encore volé sur 50 mètres vers le nord-est avant de se poser au sol. Décrite ainsi, cette séquence de vol ressemble à un succès de plus pour le JPL, mais c’était sans compter un soucis constaté à environ 65 mètres avant l’atterrissage. Dans les dernières secondes du vol, Ingenuity a commencé à osciller étrangement, un comportement qui serait dû à un glitch de l’analyse d’image du navcam (la caméra embarquée d’Ingenuity).
Just keep flying 🚁#MarsHelicopter completed its 6th flight. Despite unexpected motion from an image processing issue, Ingenuity muscled through the final ~65 meters of its 215-meter journey, landed safely & is ready to fly again. The chief pilot explains https://t.co/533hn7qixk pic.twitter.com/IHkkjXaHDd
— NASA JPL (@NASAJPL) May 27, 2021
Les oscillations importantes du drone ne l’ont pas empêché de se poser avec succès. La NASA explique que le système de vol de l’engin a été conçu de façon à disposer d’une certaine marge lors d’un comportement instable, une marge qui n’a donc pas été dépassée par Ingenuity.
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