KultureGeek Science PLUTO : ce chien-robot explore un tunnel en totale autonomie (vidéo)

PLUTO : ce chien-robot explore un tunnel en totale autonomie (vidéo)

13 Sep. 2019 • 20:58
0

Dans le cadre du DARPA Subterranean Challenge, un robot-chien baptisé PLUTO est parvenu à parcourir 240 mètres de tunnel en totale autonomie avant de repérer le mannequin posé au fond de la galerie. Conçu par l’université de Pennsylvanie, la société Ghost Robotics et Exyn Technologies, PLUTO (ou Ghost Robotics Vision 60) dispose de capteurs de mapping (pour établir la carte 3D de l’environnement) fonctionnant sur une base Ouster OS1-64 et Intel RealSense. La tête caméra du robot dispose de 6 degrés de liberté et surtout, le système de localisation et de Mapping fonctionne de façon totalement indépendante, sans que le robot ne soit obligé de transférer ses données à un serveur distant. A l’avenir, ce type de robot pourrait servir à repérer des personnes enfouies sous des décombres ou à explorer des zones trop dangereuses pour l’homme (pollution chimique ou radiocativité), mais il faudra encore de nombreuses années avant de dépasser le stade du prototype.

Les sujets liés à ces tags pourraient vous interesser

Désolé, les commentaires sont fermés.

Les derniers articles

Xiaomi 17 et 17 Pro Arriere Deuxieme Ecran

Les Xiaomi 17 sont là : batterie de 7 500 mAh, 2e écran à l’arrière et Snapdragon 8 Elite Gen 5

26 Sep. 2025 • 22:38
2 Mobiles / Tablettes

Xiaomi a dévoilé sa nouvelle gamme de smartphones avec les Xiaomi 17, 17 Pro et 17 Pro Max. En sautant le numéro 16 pour...

The Social Reckoning Casting

The Social Network 2 dévoile son titre, sa date de sortie et son casting

26 Sep. 2025 • 20:34
0 Geekeries

The Social Network, le film autour de Mark Zuckerberg et Facebook sorti en 2010, va avoir le droit à une suite qui a pour nom The Social Reckoning....

Unitree G1

Un robot Unitree G2 se fait méchamment rosser lors d’un test d’équilibre (gare au karma…)

26 Sep. 2025 • 20:16
1 Science

Les robots humanoïdes progressent à pas de géant, mais leurs créateurs doivent encore convaincre qu’ils sauront tenir...

Supernatural Hyundai

La filiale de Hyundai dédiée aux taxis volants traverse une nouvelle crise de direction

26 Sep. 2025 • 19:58
0 Hors-Sujet

Le projet de taxi aérien électrique de Hyundai, Supernal, traverse une nouvelle zone de turbulences. Quelques semaines après la...

PS5 Pro PlayStation 5 et Manette DualSense

Sony dit que la PS5 est la génération de console « la plus réussie » jamais créée

26 Sep. 2025 • 19:22
1 Jeux vidéo

Sony a qualifié la PlayStation 5 de génération de console « la plus réussie » financièrement à ce...

Les dernières actus Apple sur iPhoneAddict :

Comparateur

Recherchez le meilleur prix des produits Hi-tech

Recherche

Recherchez des articles sur le site