Dans le cadre du DARPA Subterranean Challenge, un robot-chien baptisé PLUTO est parvenu à parcourir 240 mètres de tunnel en totale autonomie avant de repérer le mannequin posé au fond de la galerie. Conçu par l’université de Pennsylvanie, la société Ghost Robotics et Exyn Technologies, PLUTO (ou Ghost Robotics Vision 60) dispose de capteurs de mapping (pour établir la carte 3D de l’environnement) fonctionnant sur une base Ouster OS1-64 et Intel RealSense. La tête caméra du robot dispose de 6 degrés de liberté et surtout, le système de localisation et de Mapping fonctionne de façon totalement indépendante, sans que le robot ne soit obligé de transférer ses données à un serveur distant. A l’avenir, ce type de robot pourrait servir à repérer des personnes enfouies sous des décombres ou à explorer des zones trop dangereuses pour l’homme (pollution chimique ou radiocativité), mais il faudra encore de nombreuses années avant de dépasser le stade du prototype.
