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Salto : plus autonome, plus intelligent, le robot-pogo a beaucoup progressé (vidéo)

Le robot « pogo » Salto a beaucoup progressé depuis sa première présentation en 2016; le robot-sauteur développé par l’Université de Berkeley est désormais autonome (les précédents prototypes étaient alimentés via un fil) et peut sauter sans discontinuer durant 10 minutes. Le design du robot, toujours très « prototype » est tout de même un peu plus plaisant au regard, presque « mignon » à vrai dire (ok, c’est de l’anthropomorphisme de bas étage); désormais; le robot sait aussi éviter seul les obstacles (même s’il faut lui indiquer la direction générale à prendre) et s’adapte toujours mieux aux dénivelés du terrain. Malheureusement, l’IA nécessaire à la cartographie et à l’analyse de l’environnement ne peut pas (encore) être embarquée à l’intérieur du robot, qui doit toujours être raccordé à distance à un ordinateur afin de pouvoir fonctionner de façon optimale.

Agile, petit et mignon donc, le Salto apporte une touche de fraicheur bienvenue dans un secteur robotique obnubilé de robots humanoïdes ou quadrupèdes. Salto restera encore un prototype pendant quelques années, et pour une fois, on a bien envie de dire que c’est un peu dommage…



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