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Le robot sauteur Salto-1P peut désormais franchir les obstacles
Surnommé le robot « Pogo », le Salto-1P est un sympathique robot sauteur qui passe son temps à faire des bonds d’une hauteur impressionnante (relativement à sa taille, soit 1,25m de hauteur). Conçu par l‘Université de Berkeley, ce petit droide parvient à bondir comme un diable en fléchissant son unique jambe mécanique. Lors du salon de robotique IROS 2018 (Espagne) le Salto-1P a dévoilé de nouvelles capacités : le robot peut désormais s’adapter à son environnement et passer sans coup férir d’une chaise à un bureau, presque sans assistance humaine. Le mouvement de balancier du robot ainsi que sa capacité de flexion semblent aussi beaucoup plus « fluides » que sur les précédents prototypes (modèle SLIP – spring-loaded inverted pendulum).
Malgré sa facilité évidente à sauter sur les obstacles plus divers, le Salto-1P manquerait encore de précision lors des sauts les plus hauts ou particulièrement amples. Plus largement, il reste encore à définir le champ d’application de ce petit robot sauteur; mais après tout, pourquoi donc tous les robots devraient absolument être utiles ? Dans un contexte de discours catastrophistes autour des avancées futuristes de l’IA, un robot seulement et avant tout sympathique ne peut pas nous faire de mal…
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