Des chercheurs de Kyoto dévoilent un robot-ver extrêmement agile (vidéo)

Des chercheurs de l’Université de Kyoto ont mis au point un robot semblable à un lombric géant (plus qu’à un serpent à vrai dire), un robot conçu pour grimper et se faufiler presque n’importe où. Le modèle le plus avancé de ce prototype vient d’être dévoilé lors de la conférence 2018 IEEE/RSJ (International Conference on Intelligent Robots and Systems) et la démonstration a été plus que convaincante étant donné que le robot s’est montré capable de grimper à une échelle dans un style assez de même étrange. L’exploit tient plus de la mécanique robotisée que de la robotique autonome pure cependant puisque le robot-ver n’a pas appris de lui-même à grimper de tels obstacles et ne fait ici que répéter les séquences précises qui lui permettent de grimper les barreaux de l’échelle. Malgré ses limitations, le robot-ver pourrait être utilisé un jour dans des environnements d’urgence, pour aller chercher des individus coincés sous les décombres d’un immeuble par exemple, ce qui fait d’autant plus sens dans un Japon souvent touché par les catastrophes naturelles (Tremblement de Terre, Raz de Marée).

La vidéo montre ici le tout premier prototype du robot-ver; ce dernier a encore gagné en agilité et en vitesse depuis