Voilà comment une voiture autonome voit « réellement » la route (vidéo)

Les capacités des véhicules autonomes sont de plus en plus surprenantes et certains modèles commercialisés (à l’instar des Tesla) disposent désormais d’un mode Autopilot particulièrement convaincant. A voir une voiture sans chauffeur se déplacer au milieu du trafic routier, on en vient vite à se demander comment le système interne dudit véhicule « voit » la route devant lui, les panneaux de circulation ainsi que les différents évènements qui peuvent se produire (piétons, feux, chien traversant la route, etc…).

Une vidéo de Civil Maps, une société financée par Ford, révèle les coulisses de cette prouesse technologique. Les informations captées par le LIDAR et les autres capteurs du véhicules permettent de détecter la présence d’autres voitures grâce à un logiciel qui analyse précisément la position de tout objet en mouvement situé dans l’espace de situé autour de la voiture autonome, et localise précisément le véhicule autonome sur un axe X/Y/Z (jusqu’à 6 degrés de mouvements); une vidéo permet même de voir comment la voiture sans chauffeur analyse cette myriade de  données et les retranscrit sous une forme visuelle qu’elle peut ensuite traiter en une petite fraction de secondes. Le système peut même détecter par anticipation des objets sensibles cachés à la vue (comme un feu de signalement ou un panneau routier).