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Le robot bipède Cassie Cal sait faire des jongles avec une balle (vidéo)

OK, Cassie Cal n’a pas le talent de Ronaldinho, mais la coquine sait tout de même effectuer des jongles avec une balle tout en maintenant son propre équilibre sur ses deux jambes mécaniques. Ce robot conçu par des chercheurs de l’Université de Berkeley parvient à effectuer cette prouesse de façon quasi autonome : seul le tracking de la balle (pour savoir où cette dernière est située dans l’espace) est effectué via des capteurs/caméras disposés dans la pièce, mais l’ensemble des calculs de coordination équilibre du robot + jongle de balle est bel et bien réalisé in situ, par le processeur du robot. Au delà de ce « jongle robotique », les chercheurs souhaitent montrer qu’un robot de ce type peut coordonner avec précision plusieurs actions très différentes l’une de l’autre, ce qui s’avèrera sans doute crucial pour la réalisation de tâches complexes. Bien entendu, Cassie n’a pas (encore) vocation à être proposée à la vente, mais l’on note tout de même que ce robot bénéficie d’un niveau de finitions et de design plutôt rare pour un prototype de recherche universitaire…



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