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Des robots capables de résoudre avec succès un Rubik’s Cube, c’est presque devenu trop courant pour qu’on en parle : mais que diriez vous d’une main-robot, une SEULE main-robot, qui parviendrait au même résultat en faisant jongler le casse-tête entre ses doigts ? Ce tour de force vient d’être réalisé par Dactyl, une main-robotique « programmée » par les chercheurs d’OpenAI, l’association qui souhaite « promouvoir et développer une intelligence artificielle à visage humain ». Non seulement la main robot parvient à manipuler toutes les faces du Cube avec une dextérité manifeste, mais encore parvient-elle à résoudre le casse-tête en à peine 4 petites minutes ! Plus impressionnant encore, Dactyl a adapté les mouvements de ses doigts en temps réel, sans autre connaissance préalable que la composition et le fonctionnement du Rubik’s Cube (parties pivotantes) ainsi que l’objectif à atteindre (toutes les faces d’une même couleur). On apprend aussi que le robot s’est « entrainé » pour ce grand run final, via des méthodes d’apprentissage par renforcement ; et là encore, la machine n’a pas eu besoin de la moindre intervention humaine.
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30 Apr. 2024 • 20:45
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